משפט אושוויץ הראשון בפרנקפורט החל ב-20 בדצמבר 1963 בבית העירייה 'רומר' של פרנקפורט. פתיחתו דווקא אינו קשורה לחקירות שיטתיות שנערכו אלא לדיווח באביב 1958 מצדו של אדם פרטי, קורבן אושוויץ, במשרדי התביעה בשטוטגרט נגד אחד הנאשמים המאוחרים, אובר-שארפיהרר לשעבר וילהלם בוגר.
מטעמי סמכות שיפוטית, החקירות הראשונות נערכו במשרד התובע הכללי של שטוטגרט. אך החל בדצמבר 1958 נכנס לתמונה גם 'המשרד המרכזי לחקירת פשעי הנאצים' בלודוויגסבורג. בינואר 1959 קיבל התובע הכללי בפרנקפורט פריץ באואר מסמכים מקוריים המתעדים את ההרג המכוון של אסירי אושוויץ בידי אנשי אס אס, מה שגרם לו לפתוח בחקירה מיידית. באואר, שבעצמו נרדף על ידי המשטר הנאצי בהיותו יהודי וסוציאל-דמוקרט, גרם להחלטת בית המשפט הפדראלי העליון באפריל 1959 להעביר את הסמכות השיפוטית על כל הפשעים שנעשו במחנה אושוויץ לבית הדין שפעל במסגרת בית המשפט המחוזי בפרנקפורט. לקראת ההליכים הללו קיבץ באואר צוות של משפטנים צעירים ובעלי מוטיבציה שלא היו נגועים באידיאולוגיה הנאצית. צוות זה הונהג בידי הנס גרוסמן והשתייכו אליו גיאורג פרידריך פוגל, יואכים קוגלר וגרהרד ויזֵה.